La placa Arduino

Vamos a abordar un nuevo campo de aplicación de la programación, que es la programación aplicada al mundo de la robótica. El objetivo será utilizar nuestros programas para controlar el funcionamiento de distintos componentes electrónicos conectados a una placa Arduino. Una placa Arduino es una especie de microordenador, tiene un pequeño microprocesador que lee el estado de los pines o conectores de la placa a los que se conectarán los sensores que recogerán información del exterior o inputs (sensores de luz, de presión, de temperatura, etc.) y tiene otros pines o conectores a los que manda instrucciones en forma de señales de tensión eléctrica y a los que se conectarán los actuadores (leds, motores, zumbadores, etc.) que serán los outputs. Las instrucciones seguirán las indicaciones del programa que nosotros volquemos al microprocesador de la placa. Estas placas se suelen llamar en el mundo de la programación microcontroladoras, controladoras, placas, interfaces,... Las hay de muchos tipos, nosotros en el instituto tenemos la placa de la foto ARDUINO-UNO.

En futuras entradas hablaremos de estas placas y cómo se usan. Primero aprenderemos a programarlas y luego utilizaremos simuladores online (TINKERCAD) que será como tenerlas. Cuando estemos familiarizados con su uso, haremos todas las prácticas de verdad. Existen muchos entornos de programación de las placas Arduino:

 -ArduinoBlocks 

 -mBlocks 

 -scratchForArduino (S4A) 

 -bitBloq ... 

Todas ellas se pueden utilizar programando en modo Scratch, con bloques o bien programando con código en lenguaje java. Nuestro objetivo es familiarizarnos ahora con las placas y programar con bloques “tipo scratch”. Más adelante veremos cómo podemos hacer lo mismo pero utilizando código para programar. Como ya habéis adivinado, al final me he decantado por ArduinoBlocks, pero creo que todos los entornos de programación son igualmente buenos.